复杂物理效果，模拟画面仍欠真实
刘年丰：有挺多的，比如移动分拣，这是一种更精细的搬箱子。需要把箱子里面的某些特定的东西，拿到特定的位置去。这一大类任务，无论是横向（跨客户）还是纵向（跨场景）看，都有极强的泛化空间。
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Sync/async separation
微调 — 加载基础模型，准备 JSONL 数据集，使用 TRL/SFTTrainer 进行训练，保存到云端硬盘
看资源环境要素，建成全球规模最大的碳排放权交易市场和全球最大的可再生能源体系，畅通资源环境要素流动，将持续增强绿色发展动能，厚植高质量发展的绿色底色。